最初的汽车，方向是用操纵杆控制的，方向盘是后来改的，样板就是舰船上的方向舵。四轮车辆控制方向，操纵杆操作更直接，但容易发生转向过度，速度快了很容易翻车。最早的汽车还是蒸汽机的时代，动力很弱，时速一般不超过10迈（参考英国红旗法案）。现在车辆动力形式为内燃机或电动机驱动，车速很快，极速更高，方向调整必须按杠杆原理比例缩小转向的角度，才能平缓转向，不至于发生车身侧倾、两轮离地的情况。
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