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Rotor最近两年最引人注目的是其13速的油压变速套件的发布。但是在这之前，该品牌下的主打产品一直是椭圆盘，一种可以帮助车手在踩踏过程中更容易度过死点，并增加发力行程中的踩踏效率的盘片。Rotor关于踩踏效率的研究其实可以追溯到30年前，而今天所介绍的这个脑洞很大的牙盘，则是该品牌在在2006年推出的一款产品。在当时有很多自行车杂志都对这款牙盘进行了介绍，它就是RS4X牙盘。下边我们来详细的了解一下这款看起来非常机械和科幻的牙盘。
Rotor的曲柄概念最早是马德里航空工程学院的一个项目，一些学生在1995制作完成最初的原型产品。早期的原型就是在该大学的实验室里制造的，最终，设计师决定建立一家公司来继续这项研究的开发，并开展新的业务。
多年来，Rotor一直都在致力于提高人车之间的传动效率和质量。Rotor的产品最早1998年面世，由西班牙高端零配件制造商EDR制造，但是由于产品无法直接安装在常规的中轴上，并且需要特殊的车架才可以使用，所以推广过程异常艰难，直到2001年，随着产品不断改进，Rotor的生物力学方面的优势，才开始慢慢在圈子里显现出来。
Rotor RS4X曲柄组的工作原理是当一侧的脚踏在通过最底部的死点之前，借助该侧踏板的动力，把对侧的曲柄推离12点钟方向的死点位置（关于死点的了解，可以点击：日本最新发明，通过在自行车牙盘里加入硅胶垫，可以实现助力效果）。如果是在正常情况下，以一分钟90次的踏频为例，每分通过死点的次数为180次，每小时就要重复10800次。
Rotor RS4X的作用就是让车手在发力时，可以很自然的过度过去死点，永远都处在发力循环的部分上。消除死点的好处是可以进一步提高车手的踩踏效率，降低乳酸阈值。在Rotor的研究中表示每40公里就可以为车手带来2-3分钟的优势，如果资料属实，这无疑是非常巨大的优势存在。
这样的优势在上坡过程中则会更为明显。因为随着速度的增加，风阻所占的比重会越来越高，而滚动阻力的比例则越来越小。所以，在低速状态下，Rotor RS4X曲柄所带来的额外优势就会更加的明显。这种优势在从静置开始加速的过程中也会有很大的改善。
传统牙盘的工作状态Rotor RS4X曲柄通过巧妙的凸轮设计来消除踩踏中的死点。在传统的牙盘上踩踏时，当脚踏处于最顶部（12点方向）和最底部（6点钟）位置时，功率就会出现间隙，在这两个位置上不会有任何动力可以通过牙盘传递到车上。好的车手会很好的利用惯性和脚踝的运动平滑的过度过死点，但是并不意味着在每次圆周运动中不会有功率损失。特别是在低踏频的情况下，这会导致每次踩踏循环的不连续。
在Rotor RS4X曲柄上，两侧的牙盘腿是独立的，通过偏心轴和两根杠杆来进行同步，两根杠杆在每次循环过程中就会发生两次角度偏转，可以在顶部的在死点位置上产生角度变化，两侧的曲柄永远不会垂直方向上重合，从而避免了死点位置上的功率间隙问题。
Rotor RS4X曲柄的偏转角度也可以进行调节，不同的类型的人群可以根据自己的身体情况通过尝试后进行调整。Rotor给出的建议是，建议大部分的用户使用中间档位，尤其是在比赛中。每次调节的不同会让曲柄的偏转角度发生变化，在说明书中，有对调节后偏转角度的描述。
至于为什么最后这款牙盘就销声匿迹了呢？首先可能是因为结果太过复杂，对于全天候的自行车运动，尤其是有些车手还把RS4X安装在了山地车上，这就对多转点的结构带来了调整，一旦防护做的不够到位，势必会增加踩踏的阻力，即使是对于后期维护也会增加难度。另外一点我感觉就是重量了，加上专门的中轴的重量一套在1.3kg左右，即使是在2006年，这一重量也是相当可观了，哪怕是使用了钛合金的版本，重量也有1.22kg。最后是价格，普通版本的价格在当时就要1380美元，而钛合金版本的价格更是达到了1751美元。即使按今天的标准来看，也不是轻易可以消费得起的产品。所以，最终劣势大于优势，RS4X也就慢慢的推出了历史舞台。
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